實驗描述

利用槽型光耦與20格碼盤測量馬達轉速（rps）(每秒鐘轉數)，並在串口監視器中顯示出來；

實驗器材

arduino uno，槽型光耦模塊，20格碼盤，5V直流馬達；

原理簡介

1. 取時間段1秒鐘（1000ms）;

2. 測量1秒鐘內槽型光耦計數次數：count ;

3. 馬達轉速：rps = count / 20 ;

示例代碼

int count = 0;

float rps = 0.00;

int interruptPin = 2;//中斷函數引腳設定

unsigned long time1 = 0;

unsigned long time2 = 0;

unsigned long time3 = 0;

void setup()

{

Serial.begin(9600);

pinMode(interruptPin,INPUT);

digitalWrite(interruptPin,HIGH);

attachInterrupt(0,countFunction,FALLING);//中斷調用函數

}

void loop()

{

time2 = millis();

if(abs(time2 - time1) >= 1000)//取1秒鐘的時間段進行測速計算，代碼為如果超過1秒則關閉中斷計數清零

{

detachInterrupt(0);

rps = count/20;//20格碼盤，計數總數除以20即為時間段內（1秒）的圈數

count = 0;

time1 = millis();

attachInterrupt(0,countFunction,FALLING);

}

}

void countFunction()

{

if((millis() - time3) > 20)//中斷有效性判斷代碼，兩次中斷間隔時間如果超過20ms則判定為真實，起濾波消噪的作用

{

count = count + 1;

time3 = millis();

Serial.print("rps = ");

Serial.println(rps);

Serial.println("------------------");

}

}