瀋陽產機器人南極探冰25天行走200多公里

2月12日，從中科院瀋陽自動化所了解到，正在進行的我國第34次南極科考中，由中國科學院瀋陽自動化研究所自主研發的探冰機器人成功執行了「南極埃默里冰架地形勘測」項目地面勘察現場試驗任務，這是我國地面機器人首次投入極地考察冰蓋探路應用。中國極地研究中心李院生研究員認為，該探冰機器人是安全有效的冰蓋未知區域安全路線探測技術裝備，將在未來建立中山站至埃默里冰架冰上安全運輸路線中發揮重要作用。據悉，探冰機器人目前正在回瀋陽的路上，將回家休整。

　　這台探冰機器人針對南極天氣條件和環境特點進行專門設計，長2米，寬2米，高1.5米。採用全地形底盤懸挂，具有輪式和履帶兩種驅動形式，控制速度可達20公里/小時。採用燃油提供能源和動力，續航能力大於30公里。探冰雷達任務載荷，可對冰蓋表面以下深100米冰蓋結構進行探測。據現場執行人、中科院瀋陽自動化研究所助理研究員眭晉介紹，「南極埃默里冰架地形勘測」項目現場機器人組裝、調試、測試、執行探路任務等過程中，遭遇了低溫、白化天、大風、降雪、大霧等惡劣天氣，順利通過了複雜冰雪路面行走的檢驗。25天的時間中，機器人行走總里程約200多公里，任務測線長約140公里。現場測試與應用驗證了探冰機器人系統設計的有效性。

　　探冰機器人系統研製負責人卜春光副研究員介紹，在國家863計劃支持下，中科院瀋陽自動化所從「十一五」開始，與我國極地科考實施牽頭單位中國極地研究中心合作，開展了南極科考機器人關鍵技術與系統應用研究。截至目前，已研製出地面科考機器人5台套，參加現場考察的地面機器人4台套，實現應用的地面機器人有2台套。