挖掘機迴轉機構只迴轉馬達

挖掘機迴轉機構是挖掘機特有的工作系統，以保證駕駛艙360度旋轉。

挖掘機迴轉機構包括迴轉馬達，迴轉驅動和迴轉控制

迴轉機構的迴轉時間約佔整個工作循環時間的50-70%，能量消耗約佔25-40%，迴轉液壓油路的發熱量約佔液壓系統總發熱量的30-40%。對迴轉機構的基本要求是在會戰力矩和加速度不超過允許值的前提下，儘可能縮短循環時間。

本文介紹其中的關鍵部件，迴轉馬達。

迴轉馬達的作用

迴轉馬達是迴轉機構的關鍵部件，它可將主泵提供的油壓轉變為機械能，並輸入到減速箱。其工作性能的好壞，將直接影響整機的迴轉速度、驅動轉矩、迴轉停車和駐車制動，是決定整機生產率的關鍵。

迴轉馬達分為低速大轉矩馬達和高速迴轉馬達兩大類。

低速大轉矩馬達由於體積大、質量較重，因而在現代挖掘機的迴轉機構中較少採用，而高速迴轉馬達體積小、質量輕，便於迴轉機構的合理布局，還可滿足不同迴轉速度和轉矩要求，故被廣泛採用。

挖掘機經過長時間工作，其迴轉機構的迴轉馬達常出現迴轉無力、迴轉不平穩等現象。原因和對策，暫且不提，下次專門討論。

迴轉馬達的構成

迴轉馬達的部件包括：

迴轉馬達的工作原理

工作原理油泵的液壓油走向，進入不同的油道，推動不同的柱塞，滑靴，斜盤等，進而實現右迴轉和左迴轉

迴轉馬達中的安全閥(溢流閥)

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安全閥安裝在迴轉馬達頂部，把迴轉迴路的壓力限制在設定的安全壓力範圍，減緩了迴轉馬達啟動或停止時的衝擊

安全閥是兩級設計的，當安全閥打開時，不會出現過高壓力，因此當迴轉馬達停止動作時，很少有震動負載產生。

慢回單向閥

慢回單向閥的作用是用來補充在迴轉動作停止過程中損失的油。

在停止或減速迴轉過程中，由於工作液壓油的突然消失和減少，迴轉馬達中容易產生真空，因此在整個系統中需要對此種情況進行特殊設計以避免產生真空損害馬達。

迴轉馬達作為液壓挖掘機的關鍵部件，其性能好壞，質量優劣直接關係到挖掘機的生產效率。而配件的選擇就至關重要。

下篇討論迴轉馬達的典型故障和判定

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