無人駕駛搬運車

無人駕駛技術是2017年炙手可熱的熱門技術之一，市面上的無人駕駛技術雖然已經經過了很多次測試，但是畢竟受到複雜的交通狀況影響，無法落地。無人駕駛車目前在最近這種大雪紛飛的日子表現特別差，大雪會對增加機器視覺的雜訊，增加識別難度，降低識別準確度。試想一下，無人駕駛汽車雖然前後都可以有避障系統，但是在很多情況下，及時系統能準確做出判斷，但是由於物理距離的限制，很有可能無法躲開相應的事故。

換一個思路想想為什麼火車很少出現交通事故呢，這主要是因為火車的運行安排統一由國家鐵道部規劃調度，所以不容易出現問題，而我們私家車、計程車，搶道，別車，超車等都是由個人意識主導的，所以無法統一調度，所以效率相對來說就要低一些，風險也會大一些。不過在無人駕駛行業里，有這麼一類車是符合統一調度條件並可以穩定運行的，那就是無人AGV搬運車。

木神機器人

這種小車是一種物流倉儲搬運用的工業機器人，它的功能有以下幾點：

1該車可以根據倉庫管理員的需求服從系統統一調度，如果倉庫管理員需要分揀貨物，需要小車來搬運貨物，他不需要去尋找一個空車並拖拽到指定區域，系統會自動幫管理員尋找最近的空車，小車會根據導航系統自動尋找分揀員的位置

2由於貨物可能較沉，考慮到倉庫管理員拖拉不便，AGV小車會自動跟隨倉庫管理員的步伐，並保持一定距離跟著管理員走，這裡面就用到了人腿識別的技術。

3自動避障，小車如果在尋人或者返回或者搬運跟隨途中，如果遇到了其他管理員或者障礙物，AGV小車前方的雷達檢測會自動將障礙物信息傳輸到中央處理器，處理器會根據情況給感測器發送指令，做出躲閃動作。

4自動充電，AGV小車都是自帶電池進行工作的，當電池電量過低的時候，小車會自動回到充電去進行充電。