麻省理工大學把無人機動作變「細膩"了|說無人機

麻省理工大學-無人機

目前這一代自動無人機導航和飛行路徑規劃系統幾乎過於精確，要求進行數百次測量，以便無人機在任何特定時刻準確知道它在太空中的位置。如果這些讀數有一點偏差，那麼無人機就會受到影響。更重要的是，所有這些數據收集都是計算密集型的 - 特別是對於空間和重量容量有限的小型無人機。

然而，麻省理工學院計算機科學與人工智慧實驗室（CSAIL）的新的NanoMap系統在準確性和速度之間達到了正確的平衡。有了它，無人機可以在人口稠密的地區航行 - 以森林或亞馬遜履行中心為例 - 時速可達20英里。

此圖與文章不符，意在展示無人機

與以前的工作的主要區別是，研究人員創建了一個由一組圖像組成的地圖，其位置不確定性，而不僅僅是一組圖像及其位置和方向，」卡內基梅隆大學機器人系統科學家塞巴斯蒂安·謝勒（Sebastian Scherer）說。研究所，在麻省理工學院發布。「跟蹤不確定性的好處是允許使用以前的圖像，即使機器人不知道它在哪裡，並允許改進計劃。」