松腰是一個籠統的說法，其實，真正的松腰應包括松尾閭、松胯、松脊。尾閭松垂胯自開，人的尾閭下面有了東西了，人好像有了第三條腿了，第三條腿能夠騰挪了，腰胯就松得就有意思了。

心理學告訴我們，人體的思維中樞與情緒中樞的地位是平等的，二者的活動可以互相影響，但在一般情況下不能一方控制另一方。因此，人體思維中樞要減小緊張情緒的意志，是不能以明示或暗示的思維活動來全面實現的，尤其是當情緒緊張程度很高時，思維中樞的主觀活動對放鬆情緒的作用就變得非常小。那太極功夫又是怎樣來放鬆情緒的呢？其法有二。

1、用大量的時間來進行盤架、推手、拆招的訓練，從而使得動作被掌握的非常熟練，以至於能夠「胸有成竹而臨危不急」。尤其是在學練太極拳的初期，應該以熟練動作為放鬆情緒的根本途徑，而不應強調潛意識的放鬆暗示。

其原因是，在學練太極拳的初期，由於動作的難度和不熟練而導致的情緒緊張是不可避免的，而放鬆的潛意識暗示對這樣的情緒影響是非常小的。

2、通過盤架、推手、拆招的訓練來形成腹式呼吸的習慣，從而以較深的腹式呼吸來減小情緒的緊張程度，而為此所設計出來盤架、推手、格鬥的動作都是適合於腹式呼吸的，並提出了「松腰」——這樣具體的訓練要求。

值得一看的太極拳松腰方法

上下蹲起

上下蹲起法(亦稱面壁蹲牆法)是太極拳松透形體的關鍵一環，是一項全身性的均勻運動，也是保持良好身心狀態的便捷之法。

基本動作：面壁而立，兩腳併攏，周身中正，全身放鬆，會陰上提，腳尖頂牆根，兩肩前扣，含胸收腹，腰后突下蹲。下蹲時頭不可後仰、不可傾斜，徹底蹲下后再緩緩上起。如此反覆多次。下蹲時，可先想一下腳底湧泉穴，同時注意全身放鬆，腰向後突，使脊柱逐節放鬆下落;上起時，注意用百會上領或先想一下藍天，然後再將脊柱逐節抻起、拉直。

特別說明：剛開始，有很多人做不到位，可根據自己的身體狀況，確定身體的姿勢和兩腳的距離。腳尖可以先離開牆，離多遠以盡自己的力量能蹲下去為度。如年紀大或行動不便者，可以兩腳尖離開牆根，兩腳分開，以降低難度。甚至還可扶住樹、床架，拉住門把手等支撐物往下蹲。

一開始，動作不標準不要緊，關鍵是要堅持。經過一段時間的鍛煉，隨著脊柱、腰部鬆動程度的提高，就能順利下蹲、上起了，此時就可以按照要求去做了——兩腳併攏，腳尖抵牆，完成上下蹲起動作，每次下蹲以30個為一組，每天至少要蹲一組以上，多多益善。

直腿坐

直腿坐松腰法主要目的是打開命門之竅，進而幫助我們儘快松腰。

基本姿勢：坐在硬板床上(鋪一層褥子或蓋一層薄被)，兩眼微閉，兩腿伸直，兩腳併攏，腳尖內翹(兩腳豎起來)，身體要直著，軀幹和大腿之間的角度應小於90°。腰要向後放鬆，但骨盆和腰又不能斜著向後去，下頷回收，玉枕微上提，這樣頭就比較正了。這些就是對外在形態上的要求。

特別說明：直腿坐的過程中，始終都要注意一個穴位——腰俞(在骶骨裂孔處)即骶椎和尾椎交界處，那裡是腰的氣血流注的地方。在身體彎曲的時候，一吸氣，腰要向後放鬆后凸，一呼氣放鬆之後，再注意骨盆中的股骨頭、髂骨向外張，骶骨往後凸。還要注意胯關節，即腿部肌肉作內旋或外旋用力，然後放鬆，體會哪塊肌肉在動。

另外要注意大腿股四頭肌使勁往回一縮再一放鬆，再配合著會陰一縮一放，腳尖還可以配合著一蹺一點。經常這樣做，一方面了加強會陰收縮向腰部集中的力量;另一方面還能幫助大腿根部的肌肉群放鬆。