光電編碼器，是一種通過光電轉換將輸入軸上的機械幾何位移量轉換成脈衝或數字量的感測器。光電編碼器是由碼盤和光電檢測裝置組成。盤是在一定直徑的透明圓板上等分地印製了若干個細長線。如下圖所示：

經發光二極體等電子元件組成的檢測裝置檢測脈衝輸出信號，即可測量編碼器輸入軸的轉角。其原理圖下所示：

通過計算單位時間編碼器輸出脈衝的個數就能計算出輸入軸的轉速。