嵌入式系統開發學習：《2、嵌入式系統開發環境概述》

嵌入式系統是計算機系統的一個分支：標準計算機系統，嵌入式計算機系統。嵌入式系統屬於深度定製的計算機系統，其開發尤其特殊性。通常採用交叉編譯（主機、目標機的方式），即：軟體開發的過程在PC機或者伺服器上完成，開發好的軟體運行在目標機，如智能門鎖等。當讓隨著計算機技術的進步，很多高端嵌入式設備，硬體運算能力已經很強大，可以直接在其上開發軟體，如高端ARM處理器（很多手機，平板所採用的硬體配置）已經可以運行Ubuntu等系統，可以直接運行gcc，可以直接編譯程序；有如樹莓派卡片電腦已經可以運行debian系統或windows系統，但由於各種原因，其開發效率依然不高，所以目前嵌入式系統開發主要還是採用開發主機+目標機的方式。

嵌入式系統開發環境通常如下構成：

嵌入式系統開發環境和結構示意

開發主機：或者稱服務端，主要運行開發軟體、調試工具、數據加工軟體等。

目標機：就是我們實際的嵌入式設備，用於運行、調試軟體，和最後軟體運行從載體。

開發主機主機和目標機一般通過一下連接介質，連接：

1、JTAG 連接

2、USB 連接

3、網路連接

4、串口連接

這幾種連接介質，JTAG不同於其他三種，這種連接介面最初是用於測試、驗證CPU用，這種連接方式只要硬體能完好工作，通電后，在開發主機（PC）端運行相應的工具軟體可以控制CPU的執行，可以在目標系統沒有任何軟體的情況下，把嵌入式程序或數據寫入（下載）到目標機的存儲器中。而其他幾種連接方式需要開發主機，目標機系統軟體都需要正常工作，才能相互傳輸程序和數據（一端發送，一端接收）

以上僅僅是嵌入式系統開發的基本方式，具體到不同系統會略有差異，開發者需要根據自己使用的硬體，軟體進行相應的調整。