新加坡研發機器人可深入溝渠滅蚊

新加坡科技設計大學的科研人員研發的小型機器，可以深入窄小的溝渠探測是否有積水，並噴洒滅蚊劑，有助我國對抗骨痛熱症和茲卡疫情。

這個名為「VeSuRo」的病媒偵察機器（Vector Surveillance Robot）由兩名新科大工程產品開發系研究員，帶領團隊歷經近三年成功研發。

目前的滅蚊行動主要依賴捕蚊器，以及由工作人員查核有積水、須滅蚊的地點，過程耗時也耗人力，工作人員被叮咬的風險也提高。

長35公分、寬30公分、高32公分、重3.5公斤的VeSuRo，裝有攝像鏡頭和分析程序，除了能代替工作人員進入溝渠偵測積水，以及積水是否有蚊蟲之外，將來也有望自動噴洒滅蚊劑，並根據蚊蟲數量決定噴洒的劑量等。

負責研發機器的莫漢·拉傑什·伊拉拉（Mohan Rajesh Elara）博士說，下來三個月內將完成研發的第三代VeSuRo就可噴洒滅蚊劑，但其操作、運行和噴洒功能等仍須由使用者通過手機應用操控，日後將研發自動化滅蚊機器。

他透露，除了在新科大校園和烏敏島展開試驗，以鑒定VeSuRo的功用，新科大也與國家環境局合作，利用環境局豐富的蚊蟲資料，擴大機器的知識庫，以加速它對辨識蚊蟲影像的「學習能力」。

拉傑什·詹德拉莫漢納達斯（Rajesh Chandramohanadas）助理教授說：「不同蚊子的形狀、體積，甚至是翅膀的振動方式和頻率都不一樣。我們的影像和模式識別計算程序能以此分析並辨別蚊子，也能區別在鏡頭前飛過的是蚊子還是其他昆蟲，準確度達95％。」

他指出，除了新加坡人關注、可傳播骨痛熱症和茲卡病毒的伊蚊，程序還可辨識傳播瘧疾的按蚊（Anopheles），以及傳播西尼羅（West Nile）病毒的庫蚊（Culex），下來的研究則希望能辨識雄蚊，以及會叮咬人類的雌蚊。

VeSuRo可裝上不同的輪胎組件，讓它有多達五種運行方式，無論原地打轉、涉水，還是上下斜坡都通行無阻，適用於不同地勢的溝渠。

新科大以三維列印技術製造VeSuRo，使用的是強度高、韌性好的高分子材料ABS樹脂（ABS plastic）。

莫漢說：「我們的研究特點在於任何一個研究階段的成品都是可推出市場的，但每個新階段的研究仍會加入新功能，也可結合我們在不同機器人項目中研發的新科技。例如，通過實時的影像分析，繪製並在網上呈現實時的蚊子密度地圖。」