視網膜血管機器人手術登場

隨著人工智慧如火如荼地發展，機器人大軍也在眼科領域大展身手。本屆APVRS大會上，來自柏林的Peter Stalmans教授帶來了他們研發的黑科技產品——治療RVO的眼底手術輔助機器人。

視網膜靜脈阻塞（RVO）是眼底常見血管性疾病，常導致眼底出血、視網膜水腫等嚴重影響患者視力和生活質量。去除病因——解除血管阻塞是最根本的治療目標，來自柏林的Peter Stalmans教授團隊研發了一款用於眼底視網膜靜脈阻塞治療的輔助機器人，其原理就是精細地疏通阻塞的血管。Peter Stalmans教授在本次APVRS大會上從多方面介紹了他們團隊這款黑科技的技術攻關。

穩定性至關重要

如何避免眼球運動及保持手術針頭在眼內的穩定性，是研發的技術難點。研發人員設計了一款機械傳動軸，可通過電子操縱或手工操縱來進行手術。

上圖為電子操縱模式下的原理示意圖，手術者可通過一個獨立於手術野的操縱手柄遠程控制進入眼內的手術針頭。下圖的手動操縱模式則為手術者直接控制帶有手術針頭的手柄。這樣的設計可增加手術的穩定性和操作性。

微觀微血管

由於視網膜血管直徑為120-150um，暫無商用針頭可以使用，研發人員創新設計了一種80um的金屬微針，和外徑為30um的玻璃微針，外層為鋁塗層。

力敏裝置

更輕更敏感的力敏裝置只有0.01g。

體外實操

研發人員在眼球模型、雞胚絨毛囊膜血管和摘除的豬眼球上進行了模擬操作，手術機器人表現出眾。

體內實驗

「八戒」作為第一批志願體驗了一把這個黑科技。

隨著科技的進步，未來眼科的診斷治療將更加智能，越來越精細、智能的眼科檢查設備和手術機器人定將應用於臨床，為臨床診療帶來突破性的飛躍。