會踢足球還能搬重物？仙知機器人賦予全能機器人一雙「黃金腳」

雖然人類頂級選手在圍棋、DOTA2等項目中接連敗給人工智慧，讓不少人對這些「非我族類」的對手們咬牙切齒。但對機器人公司而言，若將人工智慧技術為己所用，卻是「有如神助」。

今年7月份，在日本名古屋舉辦的RoboCup2017機器人世界大會上，上海交通大學SRC戰隊（Seer Robotics Club仙知機器人俱樂部 ）憑藉自主研發的足球機器人，一路披荊斬棘，在決賽中戰勝德國Er-Force戰隊勇奪小型組足球機器人世界盃冠軍。

眾所周知，足球運動員的腳力十分重要。那麼，對於足球機器人而言，同樣需要強悍的「雙足」，即機器人自主行走（定位導航）能力。說到這裡，我們不得不提SRC戰隊奪冠背後的移動「大腦」——上海仙知機器人科技有限公司（以下簡稱「仙知機器人」），一家基於激光SLAM技術的移動機器人生產製造商，致力於讓機器人精準導航、靈活行走。

今天，小編就帶領大家走進仙知機器人，與它的COO馮源一起聊聊他與仙知團隊創業背後的故事。

不走套路，與機器人大幹一場

說起仙知機器人的誕生，不得不從與RoboCup的前幾次「觸電」說起。

其實除了馮源，整個仙知機器人的核心創始人員均由2013、2014以及2017年RoboCup小型足球機器人組的冠軍團隊班底組成。正是這樣一支實力相當的冠軍隊伍，給了馮源走上創業之路的勇氣與底氣。

2015年，尚在北大研究室準備論文的馮源有點小煩惱，總有兩種聲音在他的腦海中盤旋：出國讀書or自主創業？

也許是命中注定。一次偶然的機會，馮源的幾個浙大同學接洽了一個銀行服務機器人項目，來北京出差。「他們在北京也沒有其他認識的同學，就聯繫了我，大家一起在外面聚了幾次，熱火朝天地聊了聊國內外機器人行業的現狀。經過大家簡單的分析與思考，我看到了機器人未來的無限可能。」

馮源出生於浙江紹興，從小心懷實業夢想。他說：「我小時候一直是在諸暨讀書，周邊同學家裡都開五金廠。每次去他們家裡的工廠走訪參觀，我總被老一輩民營企業家實業報國的膽魄折服。」

仙知機器人COO 馮源

眾所周知，北大是互聯網創業者的天堂，培育了一票諸如李彥宏、王志東、李國慶、王利芬、徐小平、庄振超這樣的牛人，引領著中國互聯網的發展。而馮源自本科起專攻工業自動化，對中國製造飽有熱情，對互聯網創業卻始終興緻泛泛。

因此，當一個新鮮的機器人項目「從天而降」時，馮源的血液開始叫囂。他說：「讀書的套路百無一新，而創業更能鼓勵自己思維發散與創新。比起套路枯燥的學術生涯，研究機器人更讓我有收穫感。」

懷著夢想與激情，2015年10月，馮源與四個浙大的同學一起創立了仙知機器人，開啟屬於年輕人的創時代。

找准賽道，讓機器人「動」起來

2015年，GGII發布的一份調查報告顯示，預計未來五年，物流領域對AGV需求將有突破性進展，2015-2020年，中國的AGV增量複合增長率將超過45%。從這份數據，我們不難發現移動機器人（AGV）存在巨大的市場空間。

在時代機遇面前，移動機器人市場各種新興力量不斷湧現，仙知機器人亦在其中。

那麼，在巨頭新貴紛紛湧入的賽道里，仙知機器人如何拼殺出屬於自己的道路？

馮源答道：「技術。立足激光定位的精度和機器移動的穩定性。」

據介紹，仙知的機器人不需要藉助地板上的磁鐵或者導航標識前進，它可以自己生成地圖，自由地在工廠里穿梭。在搬運貨物時，工人通過後台系統可對多個機器人進行調度，實現合理搬運任務。同時它還能搭載滾筒、皮帶與上下料機自動對接。在行走過程中，基本不會「跌跌撞撞」，自帶的感測器可以探測周圍環境，安全靈活地避開人和各種障礙物。

這是仙知機器人自主研發的AGV運載平台，通常運用在指定的地點之間的貨物搬運，如電商分揀、物料轉運、呼叫送料等環節。它的承載能力在 200kg 左右，可根據用戶需求改裝為背負式、潛伏式、牽引式等多種形式。

除了AGV機器人，仙知團隊還研發了複合機器人與巡檢機器人。複合機器人是一款可以搭載機械臂的自主移動機器人，主要運用工業領域的生產線裝配與物料的輸送。巡檢機器人主要應用於變電站，替代人工實現遠程例行巡查，實現智能的運維方式。

多元合作，機器人發展創新模式

不論是AGV、複合式還是巡檢機器人，在作業過程中，都離不開移動底盤，而這正是仙知機器人的核心技術。公司自主研發的激光導航核心控制器「SRC-1100」，為移動機器人提供核心的地圖構建、定位導航等功能。該控制器還可適配主流的激光雷達及深度感測器，並提供豐富的lO介面，超聲介面以及CAN介面等，以便更快更高效地接入各種感測器設備。

此外，控制器還將移動機器人的核心組件融於方寸之間，並配合功能強大的客戶端軟體來快速完成移動機器人的搭建。

憑藉良好的技術優勢，仙知目前已和全球工業機器人龍頭企業ABB達成戰略合作。ABB一直在為YUMI（ABB全球首款雙臂機器人）尋找穩定精度高的移動機器人底盤，以工博會為契機，仙知機器人和ABB展示了載入機械臂的移動機器人在3C和電子製造領域的應用。目前，仙知機器人還與華為、比亞迪電子、台達、浙江大學、同濟大學、上海交通大學等多家廠商與高校建立了合作關係。

除了與龍頭企業的協同發展，今年10月，仙知機器人聯合上海交通大學正式成立了實驗室，打造基於「校企合作」的機器人創新平台，強強聯手，從技術上為仙知機器人的未來發展源源不斷地注入動力。

如今，仙知機器人的發展已步入快速通道。不過回顧創業之初到現在的整個過程，任何困難都沒有壓倒過這支年輕的團隊，仙知一直咬牙堅持、愈挫愈勇，在成長的陣痛中迎來了曙光與希望。馮源感慨說：「一開始我們大學生創業，並沒有太多渠道和資金，更多地是通過領先的技術解決行業痛點的方式作為敲門磚撬開市場縫隙。並且，面對新興市場，我們需要更多地與行業進入者把市場做大，發現新增市場。當你在行業紮根之後，你的行業認知和行業資源反而成了技術以外新的壁壘。這個時候，你的格局就大了，你會發現源源不斷的力量！」

回首自己的創業歷程，馮源說：「創業前，我們是別人眼裡的高材生。但當我們走上創業之路時，過往榮耀，皆為序幕，而餘下的就用明天來證明吧！」