小白看過來 米家小白智能攝像機拆解
小白智能攝像機是小米生態鏈品牌米家推出的第二款產品，該產品擁有實時監控、1080p高清拍攝、紅外夜視、雙向通話、語音互動的實時交互功能，同時米家小白是一款具備360°全景拍攝的智能攝像機。
小米家族式風格包裝，正面又黑又大的眼睛看上去萌萌噠！
盒子背面相關信息，手機安裝小米的智能家庭APP就可以輕鬆鏈接小白智能攝像機。
雪人式機身，頭部可實現360°旋轉拍攝，同時還可以進行上下85°調節。米家小白智能攝像機的外殼採用SABIC基材，在表面還進行了鏡面拋光處理，顏值很高。
附帶了一個5V2A的電源適配器與一根長達兩米的MicroUSB數據線。
黑萌的大眼睛。
眼睛左右兩側揚聲器孔，通過拆機發現其實揚聲器只有一個，另外一側的揚聲器開孔只是為了美觀而存在。
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刻有米家LOGO的按鍵是語音對話鍵，小白開機后可通過此按鍵與小白進行語音對話。還有兩外一種喚醒小白的方式–通過語音喚醒。只要普通話標準對小白說：「小白看過來」，小白就會識別語音發出的方位轉動頭部正對發出語音方向同時小白也會用語音回應：「我在了」。按鍵下方是工作指示燈。
小白底部印有相關參數信息，四周環繞著一整圈橡膠防滑條。
從左至右為重置按鍵、MicroUSB電源插座、Micro SD卡插槽（ 最大支持 32GB ）。
底部四周還有散熱孔。
揭開膠條下面隱藏有螺絲共四枚。
其中一枚螺絲上還有防拆易碎貼紙。
開始拆機。
底部無卡扣設計，拆掉螺絲就可以輕鬆打開。但要注意主板安裝於底座上有5組重要排線，拆機時切勿大力拉扯底座以免發生悲劇。
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拔掉排線，徹底分離底座。
身體內部僅安裝有雲台水平轉動機構。
水平轉動機構一體式設計，拆掉四枚螺絲可以完整取下此機構。
水平轉動機構包含驅動電機、齒輪、限位開關。
語音對講按鍵開關也固定在水平轉動機構的塑料框上。
藍色的為限位開關。
驅動電機，雲台在轉動時非常安靜聲音幾乎不可聞。
小白的脖子就是一個塑料框加上一個齒輪套在一個金屬軸承上，轉動如絲般順滑。
所有部件均能單獨取出，這是水平轉動組件中的軸承。
小白的頭部塑料模具精度很高，結合的嚴絲合縫。給無損拆機帶來不小的麻煩，經過更換多種工具配合使用才找到正確打開頭部的要領，既費力又費時！
頭部塑料外殼採用多組卡扣緊密結合，揚聲器部分還有防塵網，細節到位。
大大的眼圈兼具紅外面罩功能，與鏡頭接觸的部分均有密封棉保護，防止灰塵進入鏡頭影響成像。
單聲道揚聲器。
套在鏡頭四周的紅外線夜視組件。
紅外線夜視組件正反面，除了10顆940nm 無光污染紅外補光燈以外還有一顆光敏電阻。光敏電阻檢測可見光亮度，用來控制紅外夜視組件的開啟與關閉。
鏡頭組件與雲台的俯仰角機構用螺絲固定在一起，拆掉鏡頭組件剩下俯仰角機構。
俯仰角驅動電機。
俯仰角組件內部非常簡單。減速機構組件集成在電機內部。
由於俯仰角只有85度，限位開關部分只有很小的一段位移（像兔子耳朵的塑料元件）。在這裡我要說一下，我手裡的這台小白俯仰角限位開關這裡有點問題，開機自檢（先水平自檢再俯仰自檢）的時候每次都會卡在俯仰自檢部分，也就是說小白或者是一直抬頭不低頭或者一直低頭不抬頭。手機端的APP也不能調節雲台的任何角度。經過拆機分析發現是限位開關組件（像兔子耳朵的塑料元件）元件工藝精度不到位引起的，俯仰自檢的時候不是不能觸發上部開關就是不能觸發下部開關。簡單的說就是像兔子耳朵的塑料元件上兩隻兔子耳朵的角度過大引起的，適當減小耳朵之間的角度就可以完美解決這個問題，我個人的解決辦法是加高限位開關藍色手柄左右兩側，達到減小耳朵之間的角度的效果。
鏡頭組件正反面，小白智能攝像機的這顆鏡頭組件擁有1080P 超清顯示解析度，400 萬像素，採用業界領袖級圖像處理晶元 Ambarella S2LM，搭配美國 OV 高清 Sensor，支持 Magic Zoom\4 倍數字變焦。
3.6mm IR Mega，3.6mm的視角大約在70~90度之間（具體視角還要配合Sensor來換算），屬於廣角鏡頭。
玻璃鏡片上漂亮的鍍膜。
黑色塑料方盒子是雙濾光片切換器。在白天或黑夜下，雙濾光片能夠自動切換濾鏡，不論是在白天還是黑夜下，都能得到最佳成像效果。
8733A音頻功率放大IC。
紅外LED組件驅動電路。
固定在底座上的主板。
這是幾個意思？為啥貼紙的一角有燒毀痕迹。
集成在底座上的WIFI天線。
主板正反面，主要晶元集中在一側，整個主板上細小元件星羅棋布十分密集。
雙麥克，圖中是其中一個。
Micro SD卡插槽。
複位開關鍵與MicroUSB電源插座。
PCB上的各種信息。1618是16年第18周。
主板上部分供電電路。
安霸Ambarella S2LM主控。
鎂光D9PTK DDR3L SDRAM內存顆粒，型號MT41K128M16JT-125:K，容量256MB。
晶豪ESMT F59L2G81A-25T 2Gb Flash存儲器。
瑞昱REALTEK ALC5670 音頻處理器DSP 。旁邊遮光棉里是LED工作指示燈，開機顯示橙色，鏈接正常顯示藍色，語音對話閃爍綠色。
Marvell 88W8801 SoC晶元,晶元支持2.4G頻段802.11n無線協議。
以上兩張圖中紅框內為雲台電機驅動IC，來自德州儀器TI型號為DRV8835DSSR。一共兩顆分別驅動水平與俯仰電機。
全家福。
這款攝像機採用雙馬達無懸臂設計，支持360度旋轉，能夠藉助小米智能家庭APP自由調整攝像機的拍攝角度，實現360度無死角查看。採用Ambarella S2LM圖像處理晶元能夠提供更加高清的畫質，搭配LDC畸變矯正技術，真實還原物體。此外還支持語音通話，紅外檢測，可謂功能強大。