朱博士回答：最安全的方式是，踩腳剎，掛D檔，鬆手剎后再松腳剎，踩油門起步。

自動檔車型，有電子手剎的，大部分車型在關閉車門、發動機怠速、系好安全帶后，踩點油門，電子手剎會自動解除。

帶電子手剎的手動檔車型，系統也會檢測油門和離合器的配合情況，起步時會自動解除電子手剎。

帶ESP的車上，會有「AUTOH」按鈕，這是ESP帶的自動駐車功能，ESP控制系統檢測車身和輪上扭矩，自動判斷是否需要制動防溜車，自動駐車的制動力適可而止，當自動駐車時間超過一定限值，系統還會用電子手剎代替自動駐車，採用電子手剎的後輪制動，代替自動駐車的四輪制動。

制動踏板的剎車機構和手剎是不一樣的。

制動踏板剎車是液壓控制，在四個輪子上是有制動力分配的，一般情況是前輪制動力大於後輪，在行駛中的制動剎車是由ESP或ABS系統控制制動力的分配，不僅保證剎車效果，還要控制剎車時車輛的穩定性。

我們說的手剎，是駐車時的輔助制動。現在也有三種類型：

1、傳統手剎

傳統手剎是機械手剎，常見的手剎一般位於駕駛員右手下垂位置，方便使用，作用就是車輛停穩後用於穩定車輛，避免車輛在斜坡路面或者停車時由於溜車造成事故。是用鋼索來控制剎車機構。操縱力小於200N（相當於20公斤力），對於力氣小的女士來說，有時把手剎拉到位，是有一定困難的。所以，現在有的車配置電子手剎，也有的車配置腳控式駐車制動。

2、電子手剎

電子手剎是由電子控制方式實現停車制動的技術。其工作原理與機械式手剎相同，均是通過剎車盤與剎車片產生的摩擦力來達到控制停車制動，控制方式從之前的機械式手剎拉杆變成了電子按鈕，電子手剎有拉索式與卡鉗式，拉索式電子手剎與傳統拉索式手剎差別不大，同為制動蹄式，只是把手動的拉索改為電動形式。

現在主流的是集成卡鉗式電子手剎，把電機集成在制動卡鉗上，駐車制動時採用電機驅動卡鉗制動，在行駛制動時採用液壓驅動卡鉗制動。

3、腳控式駐車制動

腳控式駐車制動的操作也很方便，左腳一腳將踏板踩到底，即可起效；左腳再用力一踩，然後鬆開，即可釋放手剎。也有有其他的方式，比如賓士汽車的腳控式駐車制動需要手動輔助釋放：在方向盤的左側有一個把手，用手一拉，即可釋放腳控式駐車制動。