春秋時期，公子小白（齊桓公）和公子糾的國君之爭

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齊襄公時，國政比較混亂，他有兩個兒子，大兒子叫糾，老媽是魯國人；小兒子叫白，老媽是莒國人。襄公十二年（前686年），公孫無知殺了齊襄公，自己登上了寶座。歷史總是驚人地相似，第二年雍林人又殺了公孫無知。這樣一來，齊國無君，群龍無首，一些唯恐天下不亂的小人就開始折騰起來了。

小白和齊國正卿高傒從小就玩得比較好，一聽說雍林人殺了公孫無知，高傒就秘密召小白從莒國回來。於此同時，魯國也聽說了公孫無知被殺這件事，趕緊發兵送小白的哥哥公子糾回國，同時派管仲帶兵堵截住莒國到齊國的路，管仲朝著小白射了一箭，這一箭本來是致命的，沒想到小白命大，箭頭被他衣服上的鉤子擋住了，壓根就沒射到他身上。

但是這個時候他不死恐怕是不行的，於是小白靈機一動，咬破自己的舌頭噴出一口血，倒在車上裝死，沒想到居然把聰明一世的管仲也給糊弄了。既然小白都死了，那麼這個國君就非公子糾莫屬了，於是管仲保送著公子糾不緊不慢地向齊國國都進發。

而另一邊的小白躲在帳篷車裡日夜兼程先趕到了國都，加上齊國貴族國、高兩氏的支持，小白當上了國君，也就是後來的齊桓公。

另一邊的管仲和公子糾只好回到魯國繼續政治避難，他後悔當初怎麼沒有擦亮眼睛。其實這種擔心是多餘的，不是還有鮑叔牙么，他不會眼看兄弟有難卻置之不理的，要不怎麼會有被傳為佳話的「管鮑之交」呢，當然，這是后話。

魯庄公聽說公子小白當了國君，十分生氣，就派兵攻打齊國。剛剛即位的齊桓公怎麼會錯過曾經想置他於死地的魯國呢，他親自督戰，大敗魯軍。齊桓公的師父鮑叔牙給魯侯寫了一封信，信中說：「公子糾是齊君的兄弟，我們不忍心殺他，還是請你們自己處置吧。公子糾的老師召忽、管仲是仇人，請魯國把他們送來，並且剁成肉泥。如果不從，我們就要出兵討伐魯國。」

最後齊桓公找了一個莫須有的罪名，送他的哥哥公子糾去見了上帝；召忽一見這個狀況，知道自己也沒活路了，拔劍自刎；管仲則被囚禁起來。

齊桓公，春秋五霸之一，在春秋政治舞台上活動了43年。