30個機械動圖，學到很多機械原理
1.鑽六角孔1a（Drilling hexagon holes 1a）
魯洛五邊形在六角形內旋轉。
五邊形不同點的軌跡已顯示。
紅色軌跡是鑽六角孔一部分。
它的角是圓的。
六角孔的內接圓孔必須提前鑽孔。
2.鑽六角孔1b（Drilling hexagon holes 1b）
基於「鑽六角孔1a」的鑽圓角六角孔機制。
3.鑽方孔2a（Drilling square holes 2a）
魯洛三邊形在方形內旋轉。
三角形不同點的軌跡已顯示。
紅色軌跡是鑽方孔一部分。
它的角是鋒利的。
方孔的內接圓孔必須提前鑽孔。
4.鑽方孔2b（Drilling square holes 2b）
基於「鑽方孔1a」的鑽鋒利角方孔機制。
5.鑽六角孔2a（Drilling hexagon holes 2a）
Advertisements
魯洛五邊形在六角形內旋轉。
五邊形不同點的軌跡已顯示。
紅色軌跡是鑽六角孔一部分。
它的角是鋒利的。
六角孔的內接圓孔必須提前鑽孔。
6.鑽六角孔2b（Drilling hexagon holes 2b）
基於「鑽六角孔2a」的鑽鋒利角六角孔機制。
7.鑽三角孔1a（Drilling triangle holes 1a）
一個橢圓在三角形內旋轉。
橢圓不同點的軌跡已顯示。
紅色軌跡是鑽三角孔的一部分。
它的角是鋒利的。
三角孔的內接圓孔必須提前鑽孔。
8.鑽三角孔1b（Drilling triangle holes 1b）
基於「鑽三角孔1a」的鑽鋒利角三角孔機制。
9.不規則魯洛三角形（Irregular (scalene) Reuleaux triangle）
Advertisements
不規則魯洛三角形在方形內旋轉。
魯洛三角形的示意圖和不同點的軌跡已顯示。
10.推進鑽孔帶機制（Mechanism for advancing perforated strip）
11.外球面車削（External spherical turning）
黃色刀架和綠色滑塊間的旋轉關節的軸必須與旋轉工作軸相交。
否則，創建的表面是環面而不是球面。
12.車床上仿形設備4（Copying device on lathe 4）
橙色刀架和綠色滑塊間的旋轉關節的軸必須與旋轉工作軸相交。
13.手動仿形車削（Manual copy turning）
一個靜止的粉色物體固定在尾座的改進中心。
可以通過尾座改變粉色物體與工件的位置。
14.車床上製作六角頭（Making hexagon on a lathe）
工具軸的旋轉速度比工件軸的快兩倍。
15.車床上製作矩形（Making rectangle on a lathe）
工具軸的旋轉速度比工件軸的快兩倍。
16.車床上製作面槽1（Making face slots on a lathe 1）
工具軸的旋轉速度比工件軸的快兩倍。
17.車床上製作面槽2（Making face slots on a lathe 2）
工具軸的旋轉速度比工件軸的快兩倍。
18.車削橢圓裝置1（Device for turning ellipse 1）
除了旋轉，工件還有具有正弦規律的徑向直線運動。
19.車削橢圓裝置2（Device for turning ellipse 2）
除了旋轉，工件還有具有正弦規律的徑向直線運動。
20.木螺旋鑽（Wood hand screw drill）
按壓按鈕，向上向下移動綠色夾來旋轉紅色物體。
21.將極坐標轉化成直角坐標（Converting polar coordinates to Cartesian coordinates）
調整藍色旋鈕A輸入極角增量DA。
調整橙色旋鈕R輸入半徑增量DR。
X顯示沿著X軸的增量DX=DR*cos(DA)
Y顯示沿著Y軸的增量DY=DR*sin(DA)
粉色齒條上的銷在X和Y凹槽中滑動。
兩曲柄-滑塊機制確保橙色旋鈕和黃色齒輪的旋轉角相等。
可以進行反向運動。
22.三等分角羅盤（Compass for angle trisection）
通過連接三個相似的反平行四邊形創建羅盤。
相似比為2.
規定：
0是左邊第一根叉，
1是第二根叉，......
3是最後一根叉，
A1是叉1和叉0間的夾角。
A2是叉2和叉0間的夾角。
A3是叉3和叉0間的夾角。
羅盤維持關係：Ai=i*A1
i=1,2,3
例如：A2=2A1；A3=3A1
23.定極求積儀1（Polar planimeter 1）
確定任意二維平面形狀（紅色）的面積的工具。
沿著形狀外圍移動觸針B，綠色輥柱給出兩個值：
B1:初始位置角
B2:最終位置角
F=L*R*(B1-B2)
L=BC
R:綠色輥柱滾動圓的半徑
輥柱旋轉軸必須平行於BC。
24.線性求積儀（Linear planimeter）
確定任意二維平面形狀（紅色）的面積的工具。
藍色桿只可以沿著與藍色輥柱軸垂直的直線線性移動。
沿著形狀外圍移動觸針B，綠色輥柱給出兩個值：
B1:初始位置角
B2:最終位置角
F=L*R*(B1-B2)
L=BC
R:綠色輥柱滾動圓的半徑
輥柱旋轉軸必須平行於AB。
25.平面運動控制1a（Planar motion control 1a）
橙色物體在平面運動中有三個自由度：兩個線性和一個角位移。
此機制可以處理兩個線性位移。
物體中心坐標A(x,y)和活塞末端坐標B(t,0),C(0,s)的關係:
x=t,y=s
x和t沿著Ox軸測量。
26.平面運動控制1b（Planar motion control 1b）
粉色物體在平面運動中有三個自由度：兩個線性和一個角位移。
此伸縮繪圖器可以處理兩個線性位移。
物體中心坐標A(x,y)和活塞末端坐標B(t,0),C(0,s)的關係:
x=（t+s*cosA）/2
y=（s+t*cosA）/2
A是X軸和Y軸間的夾角
x和t沿著X軸測量。
如果A=90°，x=t/2，y=s/2。
27.平面運動控制2a（Planar motion control 2a）
粉色物體在平面運動中有三個自由度：兩個線性和一個角位移。
兩個白色執行器處理兩個線性位移。
28.平面運動控制2b（Planar motion control 2b）
粉色物體在平面運動中有三個自由度：兩個線性和一個角位移。
兩個白色執行器通過一個伸縮繪圖器（兩個紫色和兩個藍色桿）處理兩個線性位移。
29.平面運動控制1c（Planar motion control 1c）
橙色物體在平面運動中有三個自由度：兩個線性和一個角位移。
此機制可以處理兩個自由度。
物體中心A（x,y）:
左側馬達通過螺釘-螺母傳動控制x值。
右側馬達通過齒條-小齒輪傳動控制y值。
物體的角位置不穩定，需要一個控制裝置控制（未顯示）。
30.平面運動控制1d（Planar motion control 1d）
橙色物體在平面運動中有三個自由度：兩個線性和一個角位移。
此機制可以處理兩個線性自由度x,y。
物體中心A坐標:
x=r*cosψ
y=r*sinψ
低處馬達控制r值。
高出馬達控制ψ值。
物體的角位置不穩定，需要一個控制裝置控制（未顯示）。