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本期主題：TI馬達驅動的運用及推廣

簡介：介紹DC Motor 的類型，馬達的基本工作原理及基本常識。TI motor driver 的產品線簡介。如何選擇合適的驅動IC， 在哪些產品中有motor driver的機會。TI 的一些motor driver的經典應用實例。 TI 的motor driver 的技術支持。

內容分享：

問：功率，還有防護等級是怎樣的？

答： TI 產品很多，要具體到型號具體分析

問：請問有DRV2605的相關驅動程序嗎？謝謝

答： 郵件電話聯繫我這邊。

問：在哪可以下載詳細資料？

答： 您可以會後登陸中電網，我們會把演講資料上傳至回放頁面，供大家免費下載學習

問：請問無刷的電機效率多少？

答： 電動機的效率η=（1-∑P）×100% 式中∑P為電機總損耗，∑P=（PFe（鐵損）+PFw（機械阻力損耗）+PCul（額定銅損）+PCu2（最大銅損）+PS（無功損耗））/P1；P1為電機輸入功率。

問：可以用在機器人行業嗎？

答： TI 在機器人行業已有很多應用實例

問：有智能家居的經典實例嗎？

答： 有很多應用、如智能門鎖、自動窗帘等

問：您好，剛才您說直流有刷電機的PWM頻率要看電機參數，我的24V電機電感是3.6mH，額定電流2.3A，啟動電流13.5A，還需要什麼參數嗎？這樣的電機多大的PWM頻率合適？

答： PWM脈衝的占空比，決定電機的轉速，改變占空比，就能改變加在電機兩端的電壓，從而改變轉速，你可根據你的需求來確定輸入的PWM的占空比。

問：驅動電路有集成驅動演算法嗎？

答： 有的集成了驅動演算法，比如DRV8308，DRV10系列，集成了無刷直流電機的控制演算法

問：對於剎車的情況，反電動勢要如何處理？驅動晶元內部有相關保護電路了嗎？

答： TI 很多規格書有介紹剎車原理。TI 產品的特點就是保護機製做的比較全

問：馬達驅動有控制馬達剎車的功能嗎?

答： 有

問：有無人機的案例么

答： 有，可以郵件和電話跟我們溝通

問：功耗怎麼樣？

答： TI 產品很多，有具體到具體產品來說

問：步進驅動晶元，如果單個方向長時間的驅動，而不是脈衝驅動，對驅動晶元本身有損害嗎？

答： TI 很多步進驅動晶元是集成MOS，單個方向長時間的驅動，即固定的某一MOS長時間工作狀態，會導致該MOS處於發熱狀態。

問：是直接驅動還是加其它晶元？

答： TI 有很多馬達驅動產品，很多是集成MOS的，可直接驅動，也有很多前驅產品。

問：帶緊急制動控制功能嗎？

答： TI 馬達驅動產品很多，很多產品具有這功能。

問：TI馬達的控制精度如何？

答： TI馬達驅動的控制方式有很多種，要看具體型號、具體產品。

問：有馬達速度信號返回嗎?

答： 有，具體到你的運用，你可電話或郵件聯繫我們。

問：這類馬達的工作電壓是多大？？？

答： TI 馬達驅動產品大多是70V以下的低壓產品

問：有沒有工業上用的非同步電機變頻驅動的案例？

答： 目前我這邊還沒接觸過，你可發郵件給我們，看後續能否幫提供。

問：這類馬達有哪些主要應用場合？？？？？

答： 運用很廣，TI 的馬達驅動產品主要針對70V以下的運用場合

問：大功率電機，驅動晶元在電機堵轉的情況下，保護能否來得及？

答： 這與驅動IC的選型有關、包括驅動IC的工作電流大小等有關，TI 產品都有過流保護等措施

問：功率5千瓦以上用那種驅動好

答： TI 馬達驅動都是70V以下的產品運用

問：這個精度有多少

答： 要看你選用的馬達和驅動IC型號

問：你好：請問TI motor driver 的產品線都包括哪些產品？

答： TI motor driver 的產品線很全、有刷直流、步進、無刷、霍爾等，如有具體運用需選型歡迎和我們聯繫。

問：晶元壽命多長?

答： 晶元的壽命跟你的運用產品、運用場合等有很大關係

問：有BLDC方案嗎，對應哪些晶元？

答： 有很多BLDC 方案，需要資料可郵件或電話聯繫我們。

問：用什麼方式驅動電機?

答： 都根據電磁感應原理來進行工作

問：電機驅動一般要留多大的余量？

答： 電壓一般要加倍，比如24V 的電機用48V及以上的驅動晶元

問：基本原理是什麼有什麼不同

答： 都根據電磁感應原理來進行工作

問：TI的產品，在響應速度、工作溫度方面有哪些優勢？

答： 要看產品TI 一般產品工作溫度範圍-40 to 85 ，車規級的產品如DRV8305，溫度範圍可達-40 to 150

問：馬達驅動的最大驅動電流是多少？

答： 跟mos管有關，不同mos管需要的驅動電流不同

問：新型馬達增加的IC驅動，它的適用範圍又增加了哪些行業？謝謝！

答： 像掃地機器人、無人機等

問：在教學改革上是否有應用？

答： 在鏡頭聚焦等都有驅動IC

問：一般直流有刷電機用PWM驅動時，PWM的頻率範圍是多少，電機的運行比較平穩？

答： 要看你選的電機參數

問：能驅動交流伺服電機嗎？

答： 現介紹的都是直流驅動IC

問：馬達的驅動方式有那些

答： 電機主要分交流電機和直流電機兩大類，驅動方式有直流直接驅動，交流直接驅動，直流變頻驅動和交流變頻驅動。

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