TAR-21突擊步槍「TAR」為塔沃爾（戰術）突擊步槍

TAR-21是一款採用5.56x45mm NATO彈藥的以色列無托結構突擊步槍。TAR-21的含義是「Tavor Assault Rifle - 21st Century」（中文翻譯為「塔沃爾21世紀突擊步槍」）。它是吉瓦提步兵旅（2006年8月起）、戈蘭尼步兵旅（2008年8月起）和納哈爾步兵旅（2010年）的制式武器。最新型的MTAR-21（微型塔沃爾）會被以色列國防軍選作未來的突擊步槍，在接下來的幾年之內，它將成為以色列的步兵制式武器。其名字是來自他泊山（Mount Tabor）。

1996～1997年，TAR-21步槍達到了投產水平，隨後，IMI公司便開始向以色列國防軍和本國政客進行宣傳並推銷。其實以色列國防軍並不是主要買主，為什麼呢？因為只要美國左右以色列國防政策，那麼以軍就會以購買便宜的美國武器為主而以購買國貨為輔。這是現實主義的政策——美國國會批准給以色列的大部分軍事援助沒有轉交聯合國，而是以付款方式直接給了美國的軍工企業,由軍工企業向以色列提供軍品。以色列國防軍無意用TAR-21步槍替換CAR-15步槍和M4卡賓槍。加之，以軍數年來一直在堅持與德國「未來步兵」或美國「OICW」類似的研究方案。但是IMI公司還是要極力引起軍方的關注，並在型號後面加了「21」，意在說明該槍是新世紀的步槍。而實際上，TAR-21在結構上並沒有多少先進性。該槍採用0.223英寸(5.56×45mm)口徑，自由槍機式自動方式，機頭迴轉式閉鎖機構，塑料機匣。

塔沃爾和克羅埃西亞的VHS、法國的FAMAS、英國的SA80、奧地利的斯泰爾AUG、新加坡的SAR-21、21突擊步槍

的KH2002、中國的QBZ-95和QBB-95、比利時的FN F2000和FN P90一樣採用了無托結構設計。其無托結構槍械設計首次使用於1940年時，英國研製的EM-1和的EM-2突擊步槍。無托結構槍械的設計是，把槍機等的主要部件放在手槍握把的背後，從而縮短了總長度而不縮短槍管長度。TAR-21擁有卡賓槍的長度以及步槍的槍口初速和動能，無托設計同樣將士兵的輪廓大幅減少，並增加了士兵在巷戰之中的靈活性。但此步槍的缺點就是比較昂貴。儘管如此，2002年TAR-21仍然加大了部隊的試驗力度，此次試驗使所有吉瓦提步兵旅的訓練連都參加了。改進后的TAR-21槍管下方裝了M20340mm榴彈發射器。以色列國防部聲稱，試驗結果表明，許多參試部隊更喜歡TAR-21而不是M4，部隊將採購該槍。而在背後，則暗示軍隊領導人，這是一項「政治決定」，是為了增加新槍出口的機遇。事實上，部隊眼下本來就有足夠的小型武器，在未來幾年最多缺1000多支TAR-21新槍。為了把這場政治遊戲做得像模像樣，以色列於2003年春公布的國防預算中，赫然把購買TAR-21突擊步槍排在了財政支出清單的前列。