骨與關節結核是慢性疾病，發病多屬隱漸性，急驟發病的較少。

全身癥狀：初起時患者常有低熱、倦怠、食慾減退和體重減輕等癥狀。輕重不一，一般為慢性發病過程，多為低熱，消瘦等癥狀，如合併感染，可有高熱，傷口流膿等。紅血球沉降率多增速。

局部癥狀：發展緩慢，早期多為偶然的關節疼痛，逐漸加重並轉為經常疼痛，活動時疼痛加重，有壓痛，疼痛可放散至其它部位，如髖關節結核疼痛常放散至膝關節。

因活動時疼痛而有肌痙攣，致使關節的自動和被動活動受限，持久性肌痙攣可引起關節攣縮或變形，患肢因廢用而肌肉萎縮。在晚期因骨質破壞，或骨骺生長影響，形成關節畸形、病理脫臼或肢體短縮等。在脊椎結核因骨質破壞椎體塌陷及膿腫、肉芽組織形成，可使脊髓受壓而發生截癱。脊椎結核和其它關節結核常有寒性膿腫，如穿破可合併感染使癥狀加重，形成竇道傷口長期不愈。

關節功能障礙在早期多不明顯，晚期功能障礙明顯，甚至出現關節強直或各種畸形。位置表淺的部位如手、足或肘、腕、膝、踝等處。腫脹可在早期發現，局部壓痛也比較明顯；位置較深的病灶如髖、肩或脊柱等處，早期不易看出軟組織腫脹，局部壓痛也不明顯，局部淋巴結偶可腫大。稍晚，可在病灶附近或遠處看到或觸到不紅、不熱的寒性膿腫。膿腫潰破后形成竇道，經竇道口流出米湯樣膿液，膿液中偶而看到乾酪樣壞死組織和鬆脆的死骨碎片。如寒性膿腫向肺或腸內穿破，則可咳出或便出米湯樣膿液、乾酪樣的壞死組織或死骨碎片。

病灶發生混合感染則全身中毒癥狀增加，局部腫痛也隨之加劇。某些頸椎和胸椎結核病人可出現運動無力、感覺喪失、括約肌功能障礙和反射改變等脊髓受壓徵象。