「榜樣的力量」王哲：人生這場馬拉松

讀一本好書如同與一位高尚的人談話，了解一位榜樣的故事如同得到春風的沐浴。在我們身邊，有很多優秀的學生，默默發揮榜樣的力量，也許他們的一句話，將帶給你一點小小的改變，或者為你的前路點亮一盞燈，這就是榜樣的力量。本文為重慶大學SQIP項目「榜樣的力量」系列採訪報道。

王哲：重慶大學自動化學院自動化專業2014級本科生，中共黨員，Allspark機器人戰隊隊長，保研至清華大學。曾獲國家獎學金，國家勵志獎學金，重慶大學優秀共青團員，重慶大學優秀共青團幹部，重慶大學優秀學生幹部，重慶大學優秀學生等多項榮譽，獲重慶大學科技學術創新先進標兵提名。

科研競賽成果：全國大學生數學建模大賽一等獎，美國大學生數學建模大賽 M獎，全國大學生機器人大賽RoboMaster2017 全國三等獎、西部分區賽一等獎，國家大學生創新訓練計劃良好結題，申請國家實用新型專利1項。

「終點線只是一個記號而已，其實並沒有什麼意義，關鍵是這一路你是如何跑的。人生也是如此。」——村上春樹

我們在跑步時都經歷過那種巨大掙扎：腿像灌了鉛，呼吸不暢，才跑了五分鐘卻像五十分鐘，此時你壓根不想跑了，可是當度過這一段瓶頸期之後，你會發現雙腿輕盈，呼吸暢快，彷彿之前經歷的一切只是你的幻想。對於王哲而言，生活也正像一場馬拉松一樣，困難與坎坷並不罕見，罕見的是遇見困難與坎坷時硬咬著牙的堅持。

行路難，成功背後更多的是坎坷

「失敗固然痛苦，但更糟糕的是從未去嘗試。」抱著這樣的想法，2016年的秋天，王哲和兩個夥伴決定參加全國大學生數學建模大賽，針對「開放小區道路對周邊交通的影響」這一問題進行建模分析，預測了開放小區道路后，道路交通流量等指標的變化，最終論文獲得全國一等獎。

「參加數模競賽肯定會提高你的熬夜能力。」王哲笑著說，在三天時間內分析問題並完成論文的強度並不低，一個「不小心」就要通宵，等到抬起頭時發現天已經亮了。團隊中的三個人在提交作品后，總是會想如果到了答辯環節會遇到什麼問題，該如何解答這些問題，然後笑自己：「連初賽結果都不知道，就想到答辯的事了。」

對於數模競賽，王哲始終持有這樣一種觀點：一次參賽，終生受益。數模競賽不僅僅為他帶來了一等獎的榮譽和保研資格，更多的則是寫作能力、編程水平以及建模思想的提升，「尤其是建模思想在工科某些主要科目的學習中會起到非常重要的作用，在現實生活中遇到什麼問題，也要學會把實際問題轉化成數學問題去求解。」

在亮眼的成績背後藏著的卻是多次想要放棄的無奈，卻硬咬著牙走下來的堅持。「最難的就是建模這一關，一開始是真的做不出來，多次都想到了放棄，後來老師來和我們聊了一下建模的進度，並給了一點點思路，也是因為老師的指點迷津吧，突然就恍然大悟了，之後就按照這個思路去做，感覺自己打開了新世界的大門！」說起剛剛參賽的日子，王哲還是頗多感慨。

獲得一等獎這個結果其實並不在王哲的意料之內，得知這個消息時，他的第一反應是「太不真實了」，對於得獎這件事，王哲說：「得獎不一定是因為優秀，還有可能是運氣比較好，我想我是後者吧。」他知道，成功之後更需要的是冷靜的思考下一步的計劃，前路漫漫，任重而道遠。

去挑戰，會失敗但更多的是進步

說起自己與機器人的故事，王哲帶著興奮的語氣說：「大一時，我加入了機器人團隊，團隊的指導教師薛方正老師把比賽介紹給我們，我看到了Allspark戰隊第一屆參賽隊伍的宣傳視頻，當時就感覺這個比賽實在是太有趣了！」

為了能更好地操作、解決問題，王哲決定要為機器人團隊找到一塊測試場地，「我們想的是A區地價這麼貴，去哪能給我們場地？然後突然想到：咦？四食堂是個不錯的地方，於是我們就向學校和老師申請。一開始那個地方沒有水沒有電，到處都是建築垃圾。」王哲就帶著機器人團隊的同學，自己解決了水電問題，鋪上地毯，買了地膠，找木工幫助團隊搭建結構，將那裡打造成一個設備齊全的機器人測試場地。

經過兩年的學習，王哲在今年春天帶領Allspark戰隊參加了2017年全國大學生機器人大賽，參加這個比賽可不僅僅是人的事情，每個參賽隊伍的機器人對比賽結果起到了至關重要的作用。在Allspark戰隊，有七個機器人，分別起名為：小雞、燉、蘑菇、天王、蓋、地虎和賊強，對於王哲來說，隊伍里這幾隻小傢伙，不僅僅是他和團隊成員的作品，更是與他們並肩作戰的夥伴，憑藉著台下的積累和場上與機器人默契的配合，Allspark最終獲得全國三等獎，西部分區賽亞軍，刷新了戰隊在該賽事上的最佳成績。

然而，那段在實驗室埋頭苦幹的日子並沒有因為榮譽的到來而被沖刷掉，反而是愈加清晰地印在了王哲的腦海中：「調試程序的時候，往往令人百思不得其解，解決了一個bug，又多了三個bug。想要實現一個好的控制效果，必須有良好的PID參數，為了得到這個參數，我們會採用試湊法，大量的修改參數、燒程序，效果不行就再改，如此循環往複。最長的一個參數調了將近一個月。」對他而言，想解決一個簡單的問題，往往需要並不簡單的努力，必須要給機器人從頭到腳「搜身」才能找出問題的源頭所在。

愛生活，有遺憾但更多的是驚喜

除了競賽和機器人，在王哲的生活中還有其他有趣的東西。

跑馬拉松是王哲的一大愛好，從大一下學期開始，他愛上了跑步，而開始跑步的初衷很簡單——減肥和通過2400米體測。進入大二后，王哲加入了重慶大學馬拉松跑團，「大二應該是我整個大學期間最浪的一年，每一周都會參與一些跑步比賽。」為了跑步，王哲做過許多瘋狂的事情。有一個下雨天，王哲在圖書館準備第二天的考試，朋友問他現在要不要出去跑步，他當時就答應下來，來到操場脫掉鞋子光著腳在操場上奔跑。而這種看似衝動的行為卻給王哲帶來了不一樣的感受，「很好玩啊，赤腳跑步給我一種小時候玩水的感覺，很踏實。」

一直到現在，王哲對馬拉松等體育運動依然保持著不減的熱情，除跑步外，他還會參加登樓比賽、定向越野等活動。王哲坦言：「大學之前我是非常不愛運動的，到了大學通過跑步還瘦了一些。」他笑著說，「之前我有160斤左右。」通過跑步，王哲不僅僅達成了最開始的兩個目標，更使得他變得自信、快樂。

旅遊是王哲的另一個愛好，每年他都會在全國四到五個地方留下自己的足跡，「去年11月左右，我和三個朋友一起去了川西，說走就走。」四個人從成都輾轉到雅安，最後到達康定，一行人在七天的時間裡只花費了六千，算是一次真正的窮游。王哲笑著說：「感覺很神奇，原來旅遊也可以這樣。我之前總是在想，出去旅遊要考慮花銷，考慮是否有人和自己一起出行，後來覺得其實這些都不是問題，只要你想出去，背上書包就好了啊。」

對於過去的三年，王哲說：「三年來有遺憾，也有過驚喜，但是不管發生什麼我都沒有過後悔。我自己曾經想過，如果大學有機會重來，我會怎麼做？但如果真的讓我重來一遍，我還是會做出相同的選擇。」生活對於王哲而言，其實很像他熱愛的馬拉松運動，一路上有不少的「減速帶」，但咬咬牙、堅持一下也都過去了，要一直跑，才能看到更美的風景。