機器人也有觸感了,完全得力於人造皮膚!

機器人作為第一反應者表現出很多的承諾,但是如果他們不能感覺到自己的感知的話,他們不能有效地拆除炸彈或執行微妙的急救程序。為了解決這個問題,華盛頓大學和加州大學洛杉磯分校的一個工程師團隊開發了可以覆蓋機器人任何部分的伸縮性皮膚。皮膚可以給機器感知振動和剪切力的力量,或者使一個部分的身體沿著一個方向推動的另一部分的相反的力。

將手指滑過平面嗎?你會注意到,你的肉體的一部分在指甲下方與你滑動的方向相反,而另一邊被拉緊。這是工作中的剪切力 - 這是人造皮膚可以模擬的東西之一。看到,該團隊在整個可拉伸材料中嵌入了非常非常小的蛇形通道,並將它們填充到導電液體金屬中。華盛頓大學解釋說:

「當機器人手指沿著表面滑動時,嵌入皮膚中的蛇形通道被填充有導電液體金屬,在[機器人]手指的一側伸展並壓縮在另一側,這樣可以改變流過通道,可以與剪切力和振動相關。「

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通過賦予皮膚感覺振動和力量的能力,團隊領導人喬納森·波斯納(Jonathan Posner)說:「我們已經達到了與人的手一致的靈敏度和精度。」這是一個重要的突破,這可能導致機器人可以進行微妙的手術和解除爆炸物,而不需要遠程操作人員。

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