擺線針減速機的標準修形

1、擺線針的標準齒形方程式和標準針輪相嚙合,與針輪共軛且無嚙合間隙的擺線針輪齒形稱標準齒形。選擇擺線針輪的幾何中心作為原點,通過原點並與擺線齒輪槽的對稱軸重合的軸線做為X軸。

2、通用的擺線輪齒形方程式實際應用擺線針輪行星傳動時,為補償製造誤差,便於裝拆和保證潤滑,擺線輪齒與針輪齒之間必須有嚙合間隙。因此,實際的擺線輪不能採用標準齒形,都必須修形。

根據擺線針輪行星傳動的嚙合與展成法切削加工原理以及目前所見到的國內外資料與樣機,擺線輪的齒形修形方式有以下三種。

a.移距修形法加工擺線輪時,偏心距、磨輪齒形半徑Trp(相當於針齒套半徑)、傳動比等均同加工標準齒形一樣。所不同者,是將磨輪向工作台中心移動一個距離立rp(稱負移距),使針齒中心圓半徑由標準的rp縮小為rp+rp(負移距時,應以負值代人)。因此,磨出的輪齒小於標準齒形,與標準針輪嚙合,自然會產生嚙合間隙。磨輪遠離工作台中心方向移動時,稱正移距。

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b.等距修形法加工擺線輪時,機床運動的調整和參數選擇同加工標準齒形基本相同,不同的是將磨輪圓弧半徑由標準的rrp加大至rp+Trp。雖然磨出的擺線輪齒形短幅係數K1沒有改變,但它與標準齒形是同一短幅外擺線等距值不相同的兩條等距曲線。這樣磨出的輪齒小於標準齒形的輪齒,與標準針輪嚙合時會產生嚙合間隙。

C.轉角修形法 加工擺線輪時,機床的調整完全和加工標準齒形一樣。只是在第一次磨出標準齒形以後,將分齒機構與偏心機構的聯繫脫開,然後撥動分齒機構齒輪,使擺線輪工件轉一微小角度良改變擺線輪在磨削時的初始位置,並按原來方法進行第二次磨削,這會使擺線輪的整個齒的厚度稍薄,齒槽稍有增大。從理論上說,將轉角修形磨出的擺線輪裝於標準針輪內,仍屬共軛齒形嚙合。此時同時受力齒數多、傳動平穩、側隙均勻,但齒頂和齒根部分將存在無間隙接觸,從而不能補償徑向尺寸鏈的製造誤差和滿足潤滑要求,故不能單獨使用。這樣就必須附加其他方法對齒頂和齒根部分修形,以保證適量的徑向間隙。

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以上三種齒形修形既可同時一次性相互匹配使用,也可單獨使用,僅轉角修形不能單獨使用。

3、對於大傳動比擺線針輪傳動,由於相對齒距很小,若要保證擺線齒形不產生頂切,所允許的針齒半徑較小,因而只能採用不帶針齒套的針齒銷進行傳動,此時擺線輪與針齒間為滑動摩擦,導致溫升增加,傳動效率大大降低。為了改善傳動性能,有效措施之一是增加針齒半徑,並使齒針裝上針齒套,使擺線輪與針齒之間變為滾動摩擦。

來源於:深圳市創日精工科技有限公司

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