一大波機械動圖來襲，直觀學機械！

1.行星齒輪傳動E2軌跡（Loci in epicyclic gearing E2）

R：固定太陽輪節圓直徑

r：行星齒輪節圓直徑

K=R/r=2

行星齒輪上不同點的軌跡已顯示。

機制的一個循環對應輸入曲柄旋轉一周。

2.行星齒輪傳動E2b軌跡（Loci in epicyclic gearingE2b）

R：固定太陽輪節圓直徑

r：行星齒輪節圓直徑

K=R/r=0.5

行星齒輪上不同點的軌跡已顯示。

機制的一個循環對應輸入曲柄旋轉兩周。

3.行星齒輪傳動E1.1軌跡（Loci in epicyclic gearingE1.1）

R：固定太陽輪節圓直徑

r：行星齒輪節圓直徑

K=R/r=1.1

行星齒輪上不同點的軌跡已顯示。

機制的一個循環對應粉色輸入曲柄旋轉十周。

4.魯洛三角形繪製梯形（Drawing trapezium with Reuleauxtriangle）

凸輪輪廓是一個圓形頂點的魯洛三角形。

機制用於移動相機的膠帶。

5.齒條和聯動機制1（Rack and linkage mechanism 1）

綠色輸入齒輪振動。

橙色和紫色桿做複雜運動。

6.凸輪和曲柄滑塊機制1（Cam and crank slider mechanism1）

輸出扁彈簧尖頭軌跡是一個梯形，用於移動相機的膠帶。

7.凸輪和正弦機制1（Cam and sine mechanism 1）

綠色從動件的尖端軌跡為綠色，用於移動相機膠帶。

8.凸輪和齒輪機制7（Cam and gear mechanism 7）

黃色從動件和固定在橙色齒輪、綠色齒輪偏心部分以及低處固定的銷上的橙色凸輪相接觸。

齒輪傳動比為1。

9.凸輪和齒輪機制8（Cam and gear mechanism 8）

黃色從動件和固定在橙色齒輪、綠色齒輪偏心部分以及低處固定的銷上的橙色凸輪相接觸。

齒輪傳動比為2。

10.凸輪和齒輪機制9（Cam and gear mechanism 9）

黃色從動件和固定在橙色齒輪、綠色齒輪偏心部分以及低處固定的銷上的橙色凸輪相接觸。

齒輪傳動比為1。

11.鏈傳動5D（Chain drive 5D）

衛星鏈傳動。

米黃色和黃色棘輪齒數相等。

灰色曲柄和齒輪驅動。

藍色和粉色桿旋轉關節中心的中心軌跡是複雜的。

12.鏈傳動5E（Chain drive 5E）

衛星鏈傳動。

米黃色棘輪固定。

米黃色和黃色棘輪齒數相等。

粉色桿有一個旋轉關節與黃色棘輪中心連接。

灰色曲柄和齒輪驅動。

藍色和粉色桿間的旋轉關節中心的軌跡是複雜的。

13.鏈傳動5F（Chain drive 5F）

衛星鏈傳動。

米黃色棘輪固定。

米黃色和黃色棘輪齒數相等。

粉色桿有一個旋轉關節與米黃色棘輪中心連接。

灰色曲柄和齒輪驅動。

藍色和粉色桿間的旋轉關節中心的軌跡是複雜的。

粉色桿旋轉伴隨駐留。

14.繪製螺旋工具（Instrument for drafting spriral）

得到的螺旋不是阿基米德螺旋。

15.圓柱凸輪機制BR2（Barrel cam mechanism BR2）

黃色凸輪是一個偏心凸輪和一個圓柱凸輪的結合。

綠色從動件與黃色凸輪柱形表面和凹槽（紅色銷產生）接觸，做複雜運動。

16.渦輪齒條傳動4（Worm-rack drive 4）

渦輪是固定的。

固定在渦輪軸承上的齒條軌道是輸入。

粉色軌跡是由齒條節圓線上一點的軌跡。

渦輪：螺旋角B1=30°，左向

齒條：螺旋角B2=0°。

渦輪軸和齒條移動方向的夾角L=30°。

17.電纜增加機制（Cable adding mechanism）

電纜兩端固定在基座上。

移動綠色滑塊輸入值a。

移動藍色滑塊輸入值b。

紫色游標（固定在電纜上）給出值2（a+b）.

18.聯桿增加機制（Linkage adding mechanism1）

移動紫色曲柄輸入值X。

移動橙色曲柄輸入值Y。

藍色滑塊上的紅色箭頭展示S=X+Y。

19.聯桿倍增機制1（Linkage multiplication mechanism1）

移動藍色T型桿輸入正數X。

移動黃色滑塊輸入正數Y。

C點有三個粉色滑塊，它們通過旋轉關節連接。

螺紋導程必須足夠大以避免自鎖。

20.連桿平方根機制1（Linkage square root mechanism1）

移動藍色T型桿輸入可開方的正數X。

橙色T型桿展示Z=X2

移動橙色T型桿輸入可開根的正數Z。

藍色T型桿展示X=Sqrt（Z）

C點的3個粉色滑塊通過旋轉關節連接。

21.平面運動控制2c（Planar motion control 2c）

紅色物體在平面運動中有三個自由度：兩個線性X,Y和一個角位移。

左邊馬達通過螺釘-銷傳動控制X運動。

右邊馬達通過齒條-小齒輪運動控制Y運動。

上馬達通過兩個帶齒皮帶傳動控制粉色皮帶輪和角位移。

四個皮帶輪直徑相等，齒數相等。

粉色和橙色皮帶輪傳動比為1.

如果粉色皮帶輪靜止，紅色物體在沿著Ox,Oy移動時不旋轉。

22.空間運動控制1（Spatial motion control 1）

橙色平台的位置和方向是由基座盤上的驅動裝置的位置控制的，有6個自由度。

紫色桿的底端與驅動通過萬向頭連接。

紫色桿的上端與平台通過萬向頭連接。

23.錐形車削附件1（Tapered turning attachment 1）

當紫色滑塊沿著藍色旋轉器的旋轉軸移動時，紅色工具線性移動創造錐形表面。

24.尾座偏移錐形車削（Tapered turning by offsetting of thetailstock）

這種方法更適合淺錐。

設置S=L*sinA

L:藍色中心的距離

A:錐角的一半

25.錐形車削附件2（Tapered turning attachment 2）

當紫色滑塊沿著藍色旋轉器的旋轉軸移動時，紅色工具線性移動創造錐形表面。

26.使用複合滑塊的錐形車削1（Tapered turning by using the compoundslide 1）

黃色複合滑塊的棕色基座被旋轉了A°，然後固定。

這樣使得紅色工具線性移動方向和橙色物體旋轉軸成A°。

綠色底座和紫色底座在運行中靜止。

27.使用複合滑塊的錐形車削2（Tapered turning by using the compoundslide 2）

黃色複合滑塊的棕色基座被旋轉了A°，然後固定。

這樣使得紅色工具線性移動方向和橙色物體旋轉軸成A°。

綠色底座和紫色底座在運行中靜止。

28.錐形螺紋車削1（Taper thread turning 1）

由於錐形螺紋車削附件的作用，工具線性移動方向和黃色錐體旋轉軸成A°。

橙色錐體旋轉一周，紫色底座移動Lmm（螺紋導程）。

29.錐形螺紋車削2（Taper thread turning 2）

當紫色底座沿著黃色錐體旋轉軸移動時，紅色工具線性移動創造內錐螺紋。

黃色錐體旋轉一周，紫色底座移動Lmm（螺紋導程）。

30.錐形螺紋車削3（Taper thread turning 3）

此方法更適合淺錐。

設置S=L*sinA

L:藍色中心的距離

A:錐角的一半