複合機器人（AGV+機械臂）
複合型機器人是一種集成移動機器人和通用工業機器人兩項功能為一身的新型機器人。在工業領域，通用工業機器人被稱為機械臂或者機械手，主要是替代人胳膊的抓取功能；而移動機器人，即AGV是替代人腿腳的行走功能。複合型機器人則是手腳並用，將兩種功能組合在一起。
複合機器人
這種複合機器人不但集成了AGV、機械臂等工作單元，同時還採用了機器人視覺定位技術進行二次定位，滿足了對整個機械結構運動精度的苛刻要求，避免了AGV、機械臂等多個運動單元的累積精度誤差造成的定位精度不達標情況。可使機器人工作有條不紊，配合默契。這種複合機器人可實現搬運、上下料等基本功能，可實現不同工裝、夾具的快速切換和實現物料的智能分揀。
案例參考參數：
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類目 | 參數 |
最大負載（不包括車身自重） | 150kg |
運行最大速度（最大負載情況下） | 0.8m/s |
最大垂直越障能力（最大負載情況下） | 10mm |
最大跨越 | 10mm |
爬坡能力 | 3° |
AGV底盤自重 | 300kg左右 |
外形尺寸（長x寬x高） | 1000x700x700mm |
電機功率 | 400W |
電池電壓 | 48V |
續航能力 | 6-8小時 |
充電時間 | 6小時 |
逆變器 | 5000W |
工控機 | 研華 |
使用環境 | 室內 |
整機防護 | IP54 |
安全裝置 | 前後安全激光 |
蘇州智偉達機器人科技有限公司