東京國際機器人展：協作型機器人與AI成為焦點

兩年一度的東京國際機器人展已成為未來兩年機器人發展指標

號稱全球最大的機器人展覽會，兩年一度的第22屆2017國際機器人展覽會(由日本機器人產業協會與日經貿產業省主辦)已於東京有明的東京國際展覽中心正式開幕(11月29日～12月2日)，除了來自全球各地的工業機器人廠商再度參展，以及展示最新產品外，也吸引不少服務機器人廠商與研究機構等參與，並展示數款的服務機器人相關產品。

整體而言，此次展覽可說是聚焦於協作型機器人、物聯網和AI等最熱門議題，尤其是日系機器人大廠特別主打運用協作型機器人的最新機器人系統，讓人能在工廠生產線上沒有設置安全圍欄的情況下安全地工作。除了應用在使用許多工業機器人的汽車工業外，也展示專門用於食品和醫藥等新領域產業的協作型機器人產品。

此外，包括日本Fanuc、安川電機(Yaskawa)、ESPON、川崎重工(Kawasaki)與Nachi等，均將協作型機器人列為主打新產品，不僅其所開發之機器人外觀像人的手臂般，也有廠商在其內建表面型觸碰感測器以期能停止運動，當人們觸碰時，也不會因遭撞擊而出現意外傷害。換言之，日系工業機器人大廠也希望旗下機器人能夠做到強調安全性、簡易操作與更智慧等特色。

日本工業機器人大廠展示新產品，欲掌握協作型機器人發展的話語權

綜觀這些參展的協作型機器人產品，Fanuc可謂是卯足全力展示數款最新的協作型機器人產品與系統，並展示堪稱全球第一台負載重量達35公斤的高效協作型機器人，還有可用來檢查智能型手機側面保護罩的刮痕、運用AI與深度學習系統的小型協作型機器人等，還有Yaskawa同樣也展示已於2017年6月推出的協作型機器人「Motownman-HC 10」等。

值得一提的是，Kawasaki除了展示協作型機器人duAro第一代與第二代產品，並將用來控制手臂和機器人的控制器一體化，也安裝腳輪以增加工作場所的自由度外，也進一步地展示採用垂直關節機構的duAro第三代雙臂協作型機器人，以提高活動自由度，使之能模仿人的手臂活動，可進行汽車引擎的精密組裝作業等。

至於歐系工業機器人大廠如德國庫卡(KUKA)則展示醫療用協作型機器人「LBR Med」，可透過在每個關節內建高精度的扭矩感測器，以做到精密的力量調節和高度的安全性；還有瑞士ABB的雙臂型協作型機器人「YuMi」，不僅強調易於導入，也能使用一般家庭所使用的100～120V電源以進行操作。

透過這次展覽，由此可見這些排名前10大的工業機器人大廠，均把協作型機器人列為未來發展重點之一，換言之，在這次展覽中，許多機器人廠商均希望能夠展示能與在性能與應用等進化的人共存的機器人，而每家機器人廠商間的開發競爭也是趨於白熱化，欲期能掌握協作型機器人的話語權。

▲東京國際機器人展的協作機器人 source：各廠商