直觀的機械動圖，說說擒縱機構的機械原理！

【每日學機械】第46期，直觀的機械動圖，說說擒縱機構的機械原理！

擒縱機構是一種機械能量傳遞的開關裝置，這個開關受"計時基準「的控制。

擒縱機構的功能可以從兩方面理解：擒，將主傳動的運動鎖定(擒住)，此時主傳動鏈是鎖定的；縱，就是以震蕩系統的一部分勢能，開啟(放開)主傳動鏈運動，同時從主傳動鏈中取回一定的能量以維持震蕩系統的工作。

工作原理：

擒縱機構是一個拉於輪列和振蕩器（調速機構）之間的機構。其功能是每當振盪器通過死點時，將少量的能源分配給振蕩器。"死點"的定義即振蕩器停止時佔用的休止位置。啟動時，振蕩器從死點起擺，每次擺動，必須脫開擒縱輪的一個齒，使輪系和指針以極小的跳動旋轉並使振蕩器有很均勻的隨動頻率。

在擒縱機構釋放輪列的極短瞬間，擒縱機構停止，而振蕩器只在發條能量耗盡時停止。也即在這短瞬間，輪列將微量的能源分配給振蕩器。從秒針上能目視這顫動。至今為止，已有十多種種類的擒縱機構開發於世。

現代機械鐘錶上，計時其准主要有兩種：常用於時鐘的單擺以及常用於手錶的擺輪遊絲系統；這兩種時間基準在自由震蕩的條件下，周期穩定。由於控制擒縱機構工作需要消耗能量，而且自身的磨擦、空氣阻力等也導致能量的損耗，震蕩系統需要通過擒縱機構不斷地補充損耗的能量，使擺輪(或單擺)達到能量輸入輸出的動態平衡，這就是傳衝過程。

同軸擒縱機構、精密擒縱機構和恆力擒縱機構就是在上述幾種思想指導下對現有擒縱機構進行大量改進的新機構。

以下是幾種經典的擒縱機構：

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