擁有光榮天衣的天鬥士，奧林匹斯十二神的守護者？

智慧女神雅典娜擁有著守衛著她的聖鬥士，掌管海洋的波塞冬統御著身披鱗衣的海鬥士與七位實力非凡的海將軍，冥王哈迪斯擁有著代表著108顆魔星的冥鬥士，奧丁在北歐大陸掌管著仙宮守衛與七名神鬥士。除此之外在《聖鬥士星矢:天界篇序章》中，則登場了實力異常強勁的天鬥士。

天鬥士的使命是守護奧林匹斯十二神，直接受命於神坻。並且在某種意義上天鬥士並不是人類，而是類似於天使的一種存在，所以小宇宙照常人來講可謂是強的不止一星半點。天鬥士的戰衣名稱為"光榮"的天衣，並且所有的天鬥士都擁有著在手掌之中形成槍矛進行攻擊的能力。

天鬥士中的伊卡洛斯原本的名字叫做斗馬，是天鬥士中唯一一個被月光女神阿爾忒彌斯選中成為天鬥士的人類。斗馬一直追求成為神坻的力量，內心之中渴望成為神的一員，並且自身實力非凡也已經擁有接近神的實力了，所以他渴望打敗擊倒海皇波塞冬與冥王哈迪斯的星矢來成為真正意義上的神。其實斗馬的真實身份是魔鈴失散多年的親弟弟，但由於希望消除人類的弱點便捨棄了自己的情感，即使相會也難與魔鈴相認，最終為保護雅典娜擋住了月光女神阿爾忒彌斯射向的箭。

奧德修斯是天鬥士之一，具流傳奧德修斯是第十三名蛇夫座黃金聖鬥士的轉世，擁有著將敵方攻擊成倍返還的能力。曾在戰鬥中輕易的壓制住了紫龍和冰河二人，但最後發現人類的體能潛藏著神坻也不具備的潛力，最後一刻因為在與冰河與紫龍的對決中受到致命傷使身體內部爆炸而亡。

忒修斯是月光女神阿爾忒彌斯最為忠誠的鬥士，實力非凡擅長格鬥技能，擁有著能夠在空中進行超光速飛行的能力。曾一度使力量爆發至極限將瞬和一輝兩兄弟逼入絕境，但最後卻被二人強烈的鬥志與守衛雅典娜的信念深深震撼，最後因為瞬和一輝感受到黃金聖鬥士們傳遞來的力量使用合擊技獎其擊敗。

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